球機(jī)主要組成部件包含一體化攝像機(jī)、高速步進(jìn)電機(jī)云臺、嵌入式解碼器板等電子器件和球機(jī)護(hù)罩(4寸(迷你球)、5.7寸、6寸，7寸，9寸)安裝支架。
 

　　其內(nèi)，電動(dòng)云臺上安裝的攝像機(jī)，可以在控制端控制下進(jìn)行上下左右的轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到監(jiān)視效果。
 

　　市場上球機(jī)常見的球機(jī)有3種類型：固定型、可轉(zhuǎn)動(dòng)型、PTZ功能型三種類型。根據(jù)其類型的不同其所具備的功能也有所不同，同時(shí)也使得用戶在選擇上也有了更大的空間，可以根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境來選擇符合自己需求的產(chǎn)品。
 

　　云臺云臺內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī)，分別負(fù)責(zé)云臺的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。其工作電壓的不同也決定了該云臺的整體工作電壓，一般有交流 24V、交流220V及直流12V。當(dāng)接到上、下動(dòng)作電壓時(shí)，垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速箱帶動(dòng)垂直傳動(dòng)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)接到左、右動(dòng)作電壓時(shí)，水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)減速箱帶動(dòng)云臺底部的水平齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
 

　　需要說明的是云臺都有水平、垂直的限位栓，云臺分別由兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的限位栓時(shí)，微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作切斷電源，云臺停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位裝置可以位于云臺外部，調(diào)整過程簡單，也可以位于云臺內(nèi)部，通過外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整過程相對復(fù)雜。但外置限位裝置的云臺密封性不如內(nèi)置限位裝置的云臺。
 

　　室外云臺與室內(nèi)云臺大體一致，只是由于室外防護(hù)罩重量較大，使云臺的載重能力必須加大。同時(shí)，室外環(huán)境的冷熱變化大， 易遭到雨水或潮濕的侵蝕。因此室外云臺一般都設(shè)計(jì)成密封防雨型。另外室外云臺還具有高轉(zhuǎn)矩和扼流保護(hù)電路以防止云臺凍結(jié)時(shí)強(qiáng)行起動(dòng)而燒毀電機(jī)。在低溫的惡劣條件下還可以在云臺內(nèi)部加裝溫控型加熱器。